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泥水平衡式顶管施工原理：
优点：适用于各种不同的土质情况，扰动较小，地层损失小，发生的地表面变形小，同时顶进时总顶力较小。
缺陷：弃土的运送和存放均较困难，如选用泥浆运送，用水量较大，本钱较高。作业所需场地大，设备杂乱本钱较高，如遇上顶管的超浅埋土层或遇上渗透系数特别大的砾砂，卵石层施工作业往往受阻。
掘进机械
1、具有起浮切削刀盘的泥水均衡顶管掘进机
当刀盘前土压力过小时就前伸，当刀盘前土压力过大时就往行进，前伸时应放慢推动速度，行进时应减慢推动速度，这样就可以使刀盘前的土压力控制在设定范围内，用机械来均衡土压力。
2、具有破碎功用的泥水均衡顶管进机
适用口径从600到2400，口径越小能破碎的砾石的粒径也越小，通长600的能破碎粒径为100mm的砾石，2400的能破碎500mm的砾石，有的机头破碎粒径可达顶管口径的40%~50%。
3、气压式泥水均衡顶管掘进机
适用于大直径顶管工程，通过调度供应的压缩空气的压力大小，施行调度泥水舱内压力的上下，可准确到0.1KPa。
特点：均衡比较彻底，施工后地面沉降极小。
4、浓泥水平衡顶管掘进机
比一般泥水式掘进机适用的泥水肯定密度要高许多，挨近泥浆，为使浓泥水的流动性更好，需在浓泥水中参加许多添加剂( 仍归属在泥水式顶管范围，浓泥水的肯定密度挨近泥浆，其流动性比泥浆要好得多)。
特别适用于卵石层地质(渗透性特别大的卵石层)，不需对卵石停止破碎，可排出卵石的粒径可达管径的1/3。
与其他泥水式顶管比较，选用浓泥水式顶管的推力要低许多，尤其在沙砾土中体现更加分明，适用于长距离顶管和曲线顶管。
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